挖掘機發(fā)動機黑煙 | 挖掘機發(fā)動機燃油 | 挖掘機發(fā)動機尾氣 | 挖掘機發(fā)動機高水溫隨著近年來電液控制技術的發(fā)展，電子控制系統(tǒng)已成為電子負載傳感與控制系統(tǒng)的一部分，并已廣泛應用于發(fā)達國家的工程機械領域。挖掘機維修兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。合肥挖掘機維修在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。挖掘機修理廠給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。小松系列履帶式液壓挖掘機廣泛應用于我國工程領域，包括 pc200-6、 pc120-6等配備電子控制系統(tǒng)的機型。本文介紹了小松電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和調(diào)整方法，并對其常見故障了分析，有助于了解這種系統(tǒng)。

1.電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及調(diào)整小松電控系統(tǒng)有數(shù)據(jù)傳輸?shù)鄬Κ毩⒂谄渌刂葡到y(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括左右電控手柄、控制裝置ECU和先導控制比例閥。

　　1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）操縱通過手柄。該操縱游戲手柄為電阻式電控手柄，其結(jié)構(gòu)為X、Y每軸各有2個同軸網(wǎng)絡相連電位式傳感器，分別可以作為每軸正、反向相關操作的位置以及信號，每個方向手柄設計共有4路模擬數(shù)據(jù)信號輸入輸出，主要向管理控制ECU輸出信息操縱一個手柄4個操作位的位置選擇指令實現(xiàn)信號。操縱手柄一般位于中位時每個不同傳感器工作電壓為2.5±0.2V，操作時，被操作位的傳感器輸出在2.5～4.6V間，而相反位傳感器輸出在2.5～0.6V間，它們的輸出數(shù)字信號隨操作空間位置的變化而變化。

（2）控制裝置ECU?？刂艵CU除了接收左右把手的8個操作位置指令信號外，從動力控制ECU獲取發(fā)動機和泵的操作狀態(tài)信息，將系統(tǒng)控制和故障信息傳送到顯示屏，并利用每個控制信息控制旋轉(zhuǎn)、吊臂、鏟斗、鏟斗四個操作機構(gòu)的8個操作先導控制比例閥。

（3）先導控制比例閥。 先導控制比例閥是電磁控制型的比例閥，通過在控制單元ECU電流的控制下控制各操作的先導混濁壓力來控制各換向閥的開度和換流。 1.2控制原理（1）操作手柄位置傳感器的信號隨操作位置的變化而變化，當手柄處于中間位置或反向位置時，其輸出信號在0.6-2.8V之間。 如果ECU控制相應比例閥電流約為90mA，則比例閥關閉，相應的先導控制油壓為零（不動作）；當操作位置操作時，輸出信號在3.0至4.4V之間；響應于操作范圍的增加，ECU控制的比例閥的電流在300至1000mA之間成比例變化， 相應的先導控制油壓在0.5-2.9MPa之間變化，以控制相應動作方向閥的開度。 操作手柄X軸（或Y軸）兩個位置傳感器的正、負輸出信號電壓應在0.4～4.6V范圍內(nèi)，U正=5-U負之間應存在關系，關系誤差應在0以內(nèi)。