打開(kāi)液壓鎖尾座，供給大臂油缸底板。另一方面，通過(guò)切換P2側(cè)截流閥部件的截流閥閥芯（309），P2泵噴出油關(guān)閉旁路回路和油箱回路。從行走閥芯部分到大臂合流部件的并聯(lián)回路（56）。打開(kāi)載荷檢查閥（511）從U字通路A側(cè)，經(jīng)過(guò)大臂合流閥芯（305）的外周。打開(kāi)合流檢查閥（512），經(jīng)過(guò)機(jī)殼內(nèi)部合流通路，進(jìn)入Ab油口。與P1泵合流。操作裝載可變開(kāi)關(guān)。通過(guò)控制器，變化給大臂合流比例閥的指令電流。當(dāng)大臂上升和旋轉(zhuǎn)壓力傳感器感知到時(shí)，發(fā)出指令。因此，通過(guò)比例閥二次壓力的變化，大臂合流閥的切換量也變化，并進(jìn)行大臂上升和旋轉(zhuǎn)的流量分配。在行走進(jìn)行（左右行走）中。

操作大臂上升時(shí)，先導(dǎo)壓力可以切換各閥芯，且輸入到各壓力傳感器。正壓控制……低壓用壓力傳感器，通過(guò)先導(dǎo)壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。并演算出與其電壓值相應(yīng)的1速正壓指令。僅行走操作時(shí)…P1泵…右行走信P2泵…左行走信號(hào)行走+大臂上升…P1泵…大臂上升信號(hào)P2泵…左行走信號(hào)+右行走信※直進(jìn)行走信號(hào)…同時(shí)出現(xiàn)右行走和大臂上升信號(hào)時(shí)，P-q控制……直進(jìn)行走中，負(fù)荷變大時(shí)，通過(guò)P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進(jìn)行與壓力的高壓相對(duì)應(yīng)的P-q控制。E?S?S……在3的P-q控制中，比較由節(jié)流閥桿決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，E?S?S工作，并做出從P-q控制的指令值減去ESS的馬力減小指令值。

直進(jìn)行走操作中給各泵控制用比例閥的輸出為上述3的最小值。直進(jìn)行走信號(hào)為ON時(shí)，它輸出直進(jìn)行走位置相應(yīng)的指令給直進(jìn)行走閥用比例閥。P1側(cè)截流閥……輸出與左行走指令相應(yīng)的截流閥的比例閥。P2側(cè)截流閥……輸出與大臂上升和右行走中較大一方的指令相應(yīng)的截流閥的比例閥。同時(shí)操作雙向行走和ATT時(shí)。控制器給直進(jìn)行走比例閥發(fā)出指令。同時(shí)給ATT的操作側(cè)和相反側(cè)的截流比例閥發(fā)生指令。直進(jìn)行走閥在直進(jìn)行走位置上。P1泵主要從A流向B，為ATT專用。P2泵主要從C流向D，為行走專用。為此，即使同時(shí)操作，行走也不會(huì)偏行。通過(guò)行走可變開(kāi)關(guān)，截流與開(kāi)關(guān)位置相應(yīng)的油壓泵的流量。同時(shí)操作雙向行走和ATT時(shí)。

控制器截流給防止行走偏向電磁閥的指令。同時(shí)可以分別切換給直進(jìn)行走和截流比例閥的指令。行走可變開(kāi)關(guān)在3及2的位置時(shí)，給直進(jìn)行走比例閥的指令電流變得更高。直進(jìn)行走閥處于獨(dú)立行走位置。因此，即使同時(shí)操作也不會(huì)發(fā)生行走偏向，行走速度變化也小。在行走進(jìn)行（左右行走）中，操作大臂提升時(shí)，先導(dǎo)壓力可以切換各閥芯，且輸入到各壓力傳感器。正壓控制……低壓用壓力傳感器，通過(guò)先導(dǎo)壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。出與其電壓值相應(yīng)的1速正壓指令。僅行走操作時(shí)……P1泵…右行走信號(hào)P2泵…左行走信號(hào)行走+大臂提升…P1泵…大臂提升信P2泵…左行走信號(hào)+右行走信※直進(jìn)行走信號(hào)…同時(shí)出現(xiàn)右行走和大臂提升信號(hào)時(shí)。