挖掘機(jī)行業(yè)資訊
目前20噸級(jí)挖掘機(jī)采用的是雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種作業(yè)控制模式、可實(shí)現(xiàn)電氣控制、液壓控制。雙泵按全功率變量進(jìn)行控制，它是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎）液壓件，K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵,最大排量112ml/r,該泵能實(shí)現(xiàn)全電氣控制，由計(jì)算機(jī)根據(jù)負(fù)載大小、控制選擇來(lái)實(shí)時(shí)控制主泵的變量，同時(shí)通過(guò)液壓、電氣轉(zhuǎn)換閥可轉(zhuǎn)換成液壓控制模式。采用川崎KMX15RA，最大流量270L/min，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖、動(dòng)臂閉鎖、回轉(zhuǎn)節(jié)流等功能。
為提高作業(yè)效率，提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度，動(dòng)臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流。動(dòng)臂提升合流：左右兩泵過(guò)兩個(gè)通動(dòng)臂控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高動(dòng)臂提升速度。斗桿合流：左右兩泵通過(guò)兩個(gè)斗桿控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高斗桿雙向運(yùn)動(dòng)速度，在斗桿伸出時(shí)，小腔的回油只通過(guò)一個(gè)主閥進(jìn)行回油。鏟斗合流：右邊主泵的液壓油通過(guò)鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的液壓油通過(guò)閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過(guò)檢測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊主閥的回油道。2.3.2斗桿再生回路，當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速成度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔。
由于斗桿無(wú)負(fù)載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。當(dāng)鏟斗接觸到土壤時(shí)，負(fù)載增加，油缸無(wú)桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正常供油，油缸得到較大推力。當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。正常行走時(shí)，左右雙泵分別給左右履帶供油，當(dāng)行走時(shí)有其它動(dòng)作時(shí)，此時(shí)通過(guò)行走直線閥，進(jìn)行液壓油的再分配，此時(shí)右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動(dòng)作進(jìn)行供油，在并聯(lián)回路中，當(dāng)要兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，必需使兩個(gè)動(dòng)作的負(fù)載相同。
否則，負(fù)載大的動(dòng)作就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，在挖掘機(jī)中為提高作業(yè)效率，很大一部分時(shí)間都要求兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)，比如動(dòng)臂提升與斗桿、回轉(zhuǎn)與斗桿，但此時(shí)動(dòng)臂提升的負(fù)載很大、回轉(zhuǎn)起動(dòng)的負(fù)載很大，所以要優(yōu)先保證動(dòng)臂提升，回轉(zhuǎn)起動(dòng)，當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油（此時(shí)斗桿由另一油泵供油。保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。為了實(shí)現(xiàn)液壓主泵的中位負(fù)流量控制，在閥處于中位時(shí)，要把中位信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，去控制主泵，當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1，P2通過(guò)閥的中位油道，最后經(jīng)過(guò)NR1，NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1，NR2前取得壓力信號(hào)FL。
FR，就可以控制主泵到最小排量。為了提高挖掘機(jī)的行走能力，行走時(shí)提高系統(tǒng)壓力，當(dāng)行走閥組操作時(shí)，PY油路的回油通道被關(guān)閉，PY處壓力上升，控制系統(tǒng)主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構(gòu)成，目前我們采用的是川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液壓馬達(dá)排量121cm3/r，減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥。采用帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—3，液壓馬達(dá)排量130.4cm3/r，減速機(jī)速比56，帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥。中央回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件。
為提高作業(yè)效率，提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度，動(dòng)臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流。動(dòng)臂提升合流：左右兩泵過(guò)兩個(gè)通動(dòng)臂控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高動(dòng)臂提升速度。斗桿合流：左右兩泵通過(guò)兩個(gè)斗桿控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高斗桿雙向運(yùn)動(dòng)速度，在斗桿伸出時(shí)，小腔的回油只通過(guò)一個(gè)主閥進(jìn)行回油。鏟斗合流：右邊主泵的液壓油通過(guò)鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的液壓油通過(guò)閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過(guò)檢測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊主閥的回油道。2.3.2斗桿再生回路，當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速成度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔。
由于斗桿無(wú)負(fù)載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。當(dāng)鏟斗接觸到土壤時(shí)，負(fù)載增加，油缸無(wú)桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正常供油，油缸得到較大推力。當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。正常行走時(shí)，左右雙泵分別給左右履帶供油，當(dāng)行走時(shí)有其它動(dòng)作時(shí)，此時(shí)通過(guò)行走直線閥，進(jìn)行液壓油的再分配，此時(shí)右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動(dòng)作進(jìn)行供油，在并聯(lián)回路中，當(dāng)要兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，必需使兩個(gè)動(dòng)作的負(fù)載相同。
否則，負(fù)載大的動(dòng)作就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，在挖掘機(jī)中為提高作業(yè)效率，很大一部分時(shí)間都要求兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)，比如動(dòng)臂提升與斗桿、回轉(zhuǎn)與斗桿，但此時(shí)動(dòng)臂提升的負(fù)載很大、回轉(zhuǎn)起動(dòng)的負(fù)載很大，所以要優(yōu)先保證動(dòng)臂提升，回轉(zhuǎn)起動(dòng)，當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油（此時(shí)斗桿由另一油泵供油。保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。為了實(shí)現(xiàn)液壓主泵的中位負(fù)流量控制，在閥處于中位時(shí)，要把中位信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，去控制主泵，當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1，P2通過(guò)閥的中位油道，最后經(jīng)過(guò)NR1，NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1，NR2前取得壓力信號(hào)FL。
FR，就可以控制主泵到最小排量。為了提高挖掘機(jī)的行走能力，行走時(shí)提高系統(tǒng)壓力，當(dāng)行走閥組操作時(shí)，PY油路的回油通道被關(guān)閉，PY處壓力上升，控制系統(tǒng)主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構(gòu)成，目前我們采用的是川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min，液壓馬達(dá)排量121cm3/r，減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥。采用帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—3，液壓馬達(dá)排量130.4cm3/r，減速機(jī)速比56，帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥。中央回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件。
- 上一個(gè)：挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造
- 下一個(gè)：挖掘機(jī)械系統(tǒng)的基本構(gòu)造
