液壓傳動是工程機械理想的傳動裝置，工程機械的進步和發(fā)展依賴液壓技術。目前工程機械是液壓工業(yè)市場，液壓件一半以上用于工程機械，工程機械對液壓技術提出了很高的要求，液壓技術的發(fā)展主要是滿足工程機械的需要，液壓技術的水平主要體現(xiàn)在工程機械上，例如：液壓件的大型化、小型化和高壓化等，最高使用壓力已達70MPa。工程機械和液壓技術兩者互相促進共同發(fā)展。因此有必要深入分析液壓傳動的特點及其存在的問題，工程機械對液壓傳動所提出的要求，以便進一步提高和改進液壓傳動的性能。液壓傳動通過管道連接傳遞能量，恰如生物，只需管路就能把能量輸送到需要的地方。給設計布置上帶來了很大的靈活性和方便性，液壓傳動容易實現(xiàn)各種運動形式。

很適合工程機械多處需要動力，多作業(yè)裝置，實現(xiàn)復雜運動的要求。液壓傳動傳遞的功率密度大（單位體積或單位重量所傳遞的功率）、結(jié)構緊湊、重量輕，適合工程機械強勁有力，重型大馬力的要求。液壓傳動具有優(yōu)良的傳動性能，傳動平穩(wěn)，易防止過載，調(diào)速簡單，具有無級變速性能，維修簡單，使用壽命長等，能很好地滿足工程機械的傳動性能要求。液壓傳動具有良好的操縱控制性能，液壓是機械和電子的接口，電液控制是機電信一體化的關鍵技術。但是液壓傳動存在著不盡人意的不足之處，有的已經(jīng)改進，還有待解決的問題需進一步動腦筋。在工程機械使用過程中存在著以下需解決的問題。1.節(jié)能要求：適應負載變化提供負載所需要的液壓功率（流量和壓力），盡量減少流量和壓力損失。

將節(jié)流調(diào)速改變?yōu)橐匀莘e調(diào)速為主，特別按負載需要提供負載所需的流量。要求液壓系統(tǒng)能反向吸收作業(yè)裝置的能量，具有能量再生利用的儲能功能。2.調(diào)速要求：希望操縱閥控制調(diào)速時，不受負載壓力變化和油泵流量變化的影響，能按人的操縱指示來調(diào)速。3.復合動作操縱要求：單泵供多執(zhí)行器：當多執(zhí)行器同時動作時，要求相互不干涉，能夠操縱各執(zhí)行器按所需流量供油。合理地分配流量，實現(xiàn)理想復合動作。4.液壓泵（單泵或多泵）和原動機的匹配問題：能充分利用原動機的功率，保持在發(fā)動機最大功率點工作，同時能防止發(fā)動機熄火；為了節(jié)能，要求液壓泵和發(fā)動機聯(lián)合工作在最經(jīng)濟點上。5.單泵供多執(zhí)行器壓力損失問題：當單泵供幾個執(zhí)行器時，根據(jù)帕斯卡原理。

系統(tǒng)壓力由克服最大負荷所需壓力來確定，因此供給負荷較低的油路中，必然存在壓力損失，能不能利用電路中變壓器這樣東西來解決這個問題，人們正在探索。上述的液壓傳動存在的問題，需要人們解決，推動著液壓技術的發(fā)展，其中有些問題已解決，60年代提出了液壓傳動和控制的新概念——負載敏感（LoadSensing）和壓力補償（PressureCompensation），就是解決節(jié)能、調(diào)速和復合動作等的一項技術措施。工程機械初期曾廣泛采用六通多路閥，有二條供油路，直通供油路可組成優(yōu)先油路，中位時直通回油箱進行卸載。并聯(lián)供油路，組成并聯(lián)油路。把二種油路采用各種方式組合起來，就構成了復雜多變的工程機械油路。（一）操縱閥的結(jié)構簡圖和符號圖：如圖1所示。

操縱閥在中位時泵壓力油P通過直通油道，通過各閥，最后回油箱T，執(zhí)行器動作時P→D的閥口逐漸關小，P→A和B→T的閥口逐漸開大，其開口面積變化（方向閥的開口特性）如圖2（a）所示。其調(diào)速是采用旁路節(jié)流和進油節(jié)流的組合，其調(diào)速作用是通過閥桿節(jié)流，控制去油缸和回油箱的開口量來實現(xiàn)的，如圖2（b）所示。由于是靠回油節(jié)流建立的壓力來克服負載壓力，因此調(diào)速特性受負載壓力和油泵流量的影響，如圖2（c）所示，圖中①表示低負載，②表示高負載。當滑閥行程一定，負荷壓力增大，去油缸的流量減小，如圖2（d）所示。隨著負載壓力增加和液壓泵流量的減少，閥桿調(diào)速的死區(qū)（空行程）增大，而閥桿有效調(diào)速范圍的行程減小，調(diào)速特性曲線（流量隨行程變化）變陡。