小松挖掘機(jī)進(jìn)行維修跑偏問題時(shí)，可以從以下幾方面開始著手研究解決。修理挖掘機(jī)常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。

　　1．挖掘機(jī)進(jìn)行行走馬達(dá)安全閥漏油問題如果一個(gè)安全閥漏油，將導(dǎo)致管理系統(tǒng)內(nèi)的壓力水平過低，使行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍不夠，從而不斷出現(xiàn)我們行走跑偏。挖掘機(jī)設(shè)備維修人員修理排除研究方法是：更換已損壞的行走馬達(dá)安全閥；判斷時(shí)，可以將左、右行走馬達(dá)安全閥對(duì)換，看反向行走時(shí)數(shù)據(jù)是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

2.挖掘機(jī)修理時(shí)機(jī)偏側(cè)行走比例閥輸出壓力（壓力控制）過低，比例閥可根據(jù)操作手柄控制行程長度輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥具有相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度.. 如果濾油器濾芯未按時(shí)更換，會(huì)造成濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，臟液壓油未經(jīng)過濾直接進(jìn)入比例閥回路，導(dǎo)致閥內(nèi)滑閥卡死，控制油不能通過機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)比例閥流入旋轉(zhuǎn)主控制閥，造成行走偏差.. 檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)是否通過清洗閥體和前油路，更換液壓油和過濾元件來去除..

3.當(dāng)污物進(jìn)入在所述平衡油路行走機(jī)器停車制動(dòng)器的機(jī)器側(cè)，如果堵塞污垢和平衡閥孔口，從而在駐車制動(dòng)器不能被釋放，導(dǎo)致在蜿蜒行走。因?yàn)闄C(jī)器行走，小松挖掘機(jī)維護(hù)并不由該油壓力平衡閥孔口定居到腔室中，以促進(jìn)平衡彈簧平衡閥芯移動(dòng)時(shí)，壓力油不能穿過槽在平衡液壓系統(tǒng)中輸入其中，從而導(dǎo)致駐車制動(dòng)器無法釋放，行走馬達(dá)的結(jié)果不轉(zhuǎn)動(dòng)，所以走偏差。補(bǔ)救;平衡閥清洗;當(dāng)拆卸，以避免污物進(jìn)入;定期更換，以滿足液壓油和過濾的要求。

4．挖掘機(jī)進(jìn)行維修時(shí)中心以及回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體設(shè)計(jì)安裝在上部車體上芯軸則安裝工程下部車體上。芯軸上開有和油管工作數(shù)量基本相等的環(huán)形溝槽，從殼體來的液壓油能夠通過分析這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達(dá)，故即使殼體隨上部車體之間不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持信息暢通。使液壓油系統(tǒng)可以更加自由地進(jìn)、出。若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)更換液壓油的濾芯，可導(dǎo)致空氣濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經(jīng)處理過濾使油中的雜質(zhì)不能直接經(jīng)濟(jì)進(jìn)入學(xué)習(xí)中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動(dòng)平均表面處，使其上的密封圈損傷，機(jī)器公司在行走時(shí)因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致道路兩側(cè)行走馬達(dá)的速度也是不一樣，結(jié)果可能造成影響機(jī)器人在行走跑偏。挖掘機(jī)維修人員排除研究方法是：更換服務(wù)中心回轉(zhuǎn)接頭油封；更換液壓油和濾芯。