目前，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)研究的 重點(diǎn)還停留在企業(yè)實(shí)現(xiàn)中國(guó)液壓挖掘機(jī)泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的 匹配，通常的 控制管理方式發(fā)展依然是三擋功率工作模式。修理挖掘機(jī)常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。維修挖掘機(jī)第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。采用基于模糊處理算法進(jìn)行在線信息實(shí)時(shí)通過(guò)調(diào)整PID控制技術(shù)參數(shù)的 方法或單神經(jīng)元的 自適應(yīng)PID節(jié)能設(shè)計(jì)控制以實(shí)現(xiàn)前述的 轉(zhuǎn)速傳感網(wǎng)絡(luò)控制，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的 功率匹配的 自適應(yīng)節(jié)能成本控制。新的 研究是將挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、控制閥、負(fù)載能力作為自己一個(gè)社會(huì)系統(tǒng)，分析該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)匹配的 原理和方法，提出以泵出油口壓力為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)動(dòng)力工程系統(tǒng)與工況的 自適應(yīng)內(nèi)部控制。

在挖掘機(jī)產(chǎn)品的應(yīng)用中，由于國(guó)外挖掘機(jī)廠家的電氣控制系統(tǒng)技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)上一直處于封鎖狀態(tài)，國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)廠家正在加緊控制技術(shù)的應(yīng)用，以提高挖掘機(jī)的性能。 目前已有部分廠家引入挖掘機(jī)控制系統(tǒng)，但仍全部停留在挖掘機(jī)簡(jiǎn)單控制的基礎(chǔ)上，即前面提到的三種動(dòng)力模式的分工控制。 作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低的自動(dòng)識(shí)別和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，以及人性化設(shè)計(jì)等問(wèn)題尚未得到進(jìn)一步研究。

液壓挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)，程序

目前的研究主要集中在國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)控制技術(shù)都集中在有效的匹配引擎，油泵，負(fù)載功率，扭矩，其出發(fā)點(diǎn)是液壓挖掘機(jī)的節(jié)能控制的或研究，很少?zèng)]有考慮到的舒適性液壓挖掘機(jī)和可操作性的運(yùn)營(yíng)商。研究挖掘機(jī)操作的智能控制系統(tǒng)應(yīng)作為一個(gè)出發(fā)點(diǎn)，以改善挖掘機(jī)操作舒適性的操作，方便起見(jiàn)，通過(guò)專(zhuān)注于運(yùn)營(yíng)商的操作手法，操作手柄行程大小，移動(dòng)速度等因素的研究，結(jié)合測(cè)量實(shí)際負(fù)載大小，由智能推理確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的功率設(shè)置，發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上完成時(shí)，泵，功率和轉(zhuǎn)矩負(fù)載有一個(gè)有效的匹配，所以機(jī)器具有簡(jiǎn)單的人工智能，以進(jìn)一步改善采礦采礦機(jī)器的效率。在機(jī)器控制，